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PCI-1285-AE 基於 DSP 的 8 軸步進和伺服電機控制通用 PCI 卡

  • 編碼器輸入在 4xAB 模式下為 10 MHz,對於 CW/CCW 模式為 2.5 MHz
  • 脈衝輸出高達 5 Mpps
  • 用於軌跡規劃的記憶體緩衝區(10K點),採用DSP設計
  • 支援電子齒輪和螺旋插補
  • 支援 E-CAM 提供 256 個點來描述緩衝區位於 DSP 中的 CAM 配置檔
  • 硬體緊急輸入
  • 看門狗定時器
  • 位置閂鎖
  • 位置比較觸發頻率高達 100 KHz,DSP 中的記憶體緩衝區高達 100 K 點
  • 可程式設計中斷
  • 通過半閉環脈衝序列控制支持龍門模式
  • RDY/LTC 專用輸入通道和 SVON/CMP/CAM-DO/ERC 專用輸出通道可切換用於一般輸入和輸出目的
  • 預約(案場規劃)或(軟硬整合)諮詢服務

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週邊配件

PCI-1285-AE

主產品:PCI-1285-AE

基於 DSP 的 8 軸步進和伺服電機控制通用 PCI 卡

週邊配件

  • 100針 DIN 導軌 SCSI 線路板

    NT$3,455

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詳細規格

General

  • Humidity (Storage) 5~95% RH (non-condensing)
  • Humidity (Operating) 5~95% RH (non-condensing)
  • Connectors 2 x 100-pin mini-SCSI female connector

Counter/Encoder Input

  • Counting Range 32-bit

Encoder Type and Interface

  • Input Type Quadrature (A/B phase) or up/down
  • Input Range 0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high
  • Max. Input Frequency 10 MHz under x4 A/B phase mode
  • Counts per Enc. Cycle x1, x2, x4 (A/B phase only)

Pulse Type Motion Control

  • Motor Driver Support Pulse-type servo/stepping
  • Interpolation 2 to 8-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation
  • Max. Output Speed 5 Mbps
  • Step Count Range ±2, 147, 483, 646
  • Pulse Output Type Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
  • Velocity Profiles T-Curve, S-Curve

Frequency

  • Signal Input Logic level 1: 10~30 VDC Logic level 0: 0~3 VDC

Local I/O

  • General Input Signal Input voltage: 24 VDC Max. Input delay: 100 us Max. (isolation delay) Signal: EMG (emergency stop) ORG, LMT+, LMT- INPOS (in position signal) LTC (counter latch) RDY (servo ready) ALARM (servo alarm)
  • General Output Signal Output voltage: Open collect 24 VDC Max Output delay: 100 us Max. (isolation delay) Sink current: 100 mA per channel Signal: CMP (position compare in range output) SVON (servo on) RALM (reset driver alarm) ERC (counter clear signal)
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